Датчик это устройство для создания обратной связи в процессе управления объектом.
Активный внешний датчик требует подачи на него энергии для сканирования окружающей среды и формирования выходного сигнала. Пассивный датчик как правило не требует подвода энергии - например датчик освещенности, датчик температуры, но встречаются исключения например сервомотор может использоваться как датчик слежения за поворотом вала или частотой вращения вала. На рисунке ниже показаны некоторые типы датчиков.
