Необходимо написать алгоритм управления для робота управляющего пешеходным переходом через автомагистраль с помощью светофора
 |
Попробуем представить алгоритм в виде блок-схемы или дракон-схемы
"блок-схема"
вариант "дракон-схемы"
но дракон схема может быть представлена и в другом режиме
сам алгоритм при этом помещается в тело скрипта(бесконечный цикл)
Более правильный вариант алгоритм с использованием иконки "ВСТАВКА"
Так же стоит обратить внимание на две команды в нашем алгоритме
А так алгоритм выглядит при моделировании процесса управления
Итак попробуем сформулировать правила дракон-схем:
- дракон схема должна быть интуитивно понятна и не перегружена иконками
- в дракон схеме приветствуются любые комментарии если они повышают понятность схемы
- любое дополнительное действие выносится на правый шампур, царская дорога только для предпочтительных действий (все что правее дополнительные действия, чем правее тем хуже)
- в дракон-схеме не приветствуются лишние ветвления и лишние лианы
- разработка алгоритма проводится в отключенном режиме программирование