"Вы читаете о роботах и программировании и думаете: «Было бы здорово сделать что-то подобное самому!» Теми, кем эта идея овладевает чуть больше просто мыслей смотрят кто и как делал своего робота. Читают статьи, смотрят видео. На картинках все понятно. В видеороликах тоже обычно показываются уже готовые продукты, а также сжато показываются технологии их изготовления. И вроде бы то же всё понятно: отпилил, прикрутил, припаял, соединил, запрограммировал вон на той программе вот этим кодом."

суббота, 2 декабря 2017 г.

unsigned int

Описание типа

Тип данных unsigned int - беззнаковое целое число, также как и тип int (знаковое) занимает в памяти 2 байта. Но в отличие от int, тип unsigned int может хранить только положительные целые числа в диапазоне от 0 до 65535 (2^16)-1).

Отличие кроется в том как unsigned int использует старший бит, иногда называемый знаковый бит. Если старший бит равен 1, то для типа int компилятор Arduino считает, что это число отрицательное, а остальные 15 bit несут информацию о модуле целого числа в дополнительного кода представления числа, в то время как unsigned int использует все 16 бит для хранения модуля числа.

Пример

unsigned int ledPin = 13;

Синтаксис

unsigned int var = val;

var - имя переменной
val - присваиваемое значение

Замечание по использованию типа unsigned int

Когда переменная типа int в следствие арифметической операции достигает своего максимального значения, она "перескакивает" на самое минимальное значение и наоборот:

unsigned int x
x = 0;
x = x - 1; // x теперь равна 65535
x = x + 1; // x теперь равна 0

pulseIn()

Описание

Считывает длительность импульса (любого - HIGH или LOW) на выводе. Например, если заданное значение (value) - HIGH, то функция PulseIn() ожидает появления на выводе сигнала HIGH, затем засекает время и ожидает переключения вывода в состояние LOW, после чего останавливает отсчет времени. Функция возвращает длительность импульса в микросекундах, либо 0 в случае отсутствия импульса в течение определенного таймаута.

Эмпирическим путем установлено, что при использовании функции для измерения широких импульсов возможно возникновение ошибок. Функция работает с импульсами длительностью от 10 микросекунд до 3 минут.

Синтаксис

pulseIn(pin, value)

pulseIn(pin, value, timeout)

Параметры

pin: номер вывода, с которого необходимо считыть импульс (int)

value: тип считываемого импульса: HIGH или LOW (int)

timeout (опционально): время ожидания импульса в микросекундах; значение по умолчанию - одна секунда (unsigned long)

Возвращаемые значения

длительность импульса (в микросекундах) либо 0 в случае отсутствия импульса в течение таймаута (unsigned long)

Пример

int pin = 7;

unsigned long duration;

void setup()

{

  pinMode(pin, INPUT);

}

void loop()

{

  duration = pulseIn(pin, HIGH);

}

пятница, 1 декабря 2017 г.

ЗОНА АРДУИНО: к занятию от 02.12.17

В тетрадь помещаем и заполняем таблицу использования портов на нашей плате Arduino Uno c подключенным к ней шилдом.

А затем отметить эти занятые порты на схеме шилда

Затем в тетрадь записываем алгоритм загрузки скетча из Arduino IDE в наш контроллер http://walwalru-robot.blogspot.ru/2017/11/arduino_26.html

Дальномер HC-SR04

Принцип работы ультразвукового дальномера основан на испускании ультразвука и его отражения от впереди находящихся предметов. Исходя из времени возвращения звука, по простой формуле, можно рассчитать расстояние до объекта. Дальномер HC-SR04 является самым дешевым дальномером, способен измерять расстояние в диапазоне от 2 до 450см.

Подключение к Arduino

Модуль оборудован четырех-пиновым разъемом стандарта 2.54мм

VCC: "+" питания

TRIG (T): вывод входного сигнала

ECHO (R): вывод выходного сигнала (Длина сигнала зависит от расстояния объекта до датчика)

GND: "-" питания

воскресенье, 26 ноября 2017 г.

Задание на 27.11.17

В конце последнего часа проводим конкурс на лучшего работающего робота.

Оцениваем робота начисляя штрафные балы (один за каждое замечание) по

Функциональности
Работоспособности
Дизайну

Потом подводим итог

Победитель 10 балов к рейтингу

Призеры (2 и 3 место) 5 балов к рейтингу

Таким образом Вам необходимо:

дописать программу
доделать робота
загрузить программу в робота и отладить ее работу
выставить робота на конкурс

Подключение Arduino к компьютеру

После установки Arduino IDE пришло время подключить Arduino Uno к компьютеру.

Соедините Arduino Uno с компьютером через USB-кабель. Вы увидите, как на плате загорится светодиод «ON», и начнёт мигать светодиод «L». Это означает, что на плату подано питание, и микроконтроллер Arduino Uno начал выполнять прошитую на заводе программу «Blink» (мигание светодиодом).

Чтобы настроить Arduino IDE на работу с Arduino Uno, нам необходимо узнать, какой номер COM-порта присвоил компьютер Arduino Uno. Для этого нужно зайти в «Диспетчер устройств» Windows и раскрыть вкладку «Порты (COM и LPT)». Мы должны увидеть следующую картину:

Это означает, что операционная система распознала нашу плату Arduino Uno как COM-порт, подобрала для неё правильный драйвер и назначила этому COM-порту номер 7. Если мы подключим к компьютеру другую плату Arduino, то операционная система назначит ей другой номер. Поэтому, если у вас несколько плат Arduino, очень важно не запутаться в номерах COM-портов.

Настройка Arduino IDE на работу с Arduino Uno

Теперь нам необходимо сообщить Arduino IDE, что плата, с которой ей предстоит общаться, находится на COM-порту «COM7».

Для этого переходим в меню «Сервис» → «Последовательный порт» и выбираем порт «COM7». Теперь Arduino IDE знает — что-то находится на порту «COM7». И с этим «чем-то» ей вскоре предстоит общаться.

Чтобы у Arduino IDE не осталось никаких сомнений, необходимо прямо указать: «Мы будем использовать Arduino Uno!». Для этого переходим в меню «Сервис» → «Плата» и выбираем нашу «Arduino Uno».