Предлагаемый вариант движения по линии с упрощенной системой управления ни как не претендует на исключительность, вы вольны в своем выборе и фантазии.
Данный алгоритм предполагает автоматическую калибровку порогового значения для датчиков распознавания линии для чего необходимо поставить модель датчиками на поверхность одного цвета, затем нажать кнопку, после чего установить модель обоими датчиками на линию и снова нажать кнопку, после чего установить модель над линией и снова нажать кнопку - модель начнет выполнять движение отслеживая линию.
