При исследовании незнакомого объекта часто применяется метод черного ящика, позволяющий исследовать объект как некую матрешку, выявляя связи и зависимости объекта
Таким образом мы можем представить робота, как черный ящик на вход которого подаются некие сигналы происходящих событий, а с его выхода снимается некое действие соответствующие алгоритму предписанного роботу
Устройство которое принимает внешний сигнал и передает в блок управления называется "датчиком", а устройство выполняющие какое то результирующие действие называется "актюатором". В свою очередь блок питания предоставляет энергию "датчику(ам), блоку управления(для современных роботов вычислительному устройству) и актюатору - устройству преобразующего один вид энергии в механический(как правило мотор)