"Вы читаете о роботах и программировании и думаете: «Было бы здорово сделать что-то подобное самому!» Теми, кем эта идея овладевает чуть больше просто мыслей смотрят кто и как делал своего робота. Читают статьи, смотрят видео. На картинках все понятно. В видеороликах тоже обычно показываются уже готовые продукты, а также сжато показываются технологии их изготовления. И вроде бы то же всё понятно: отпилил, прикрутил, припаял, соединил, запрограммировал вон на той программе вот этим кодом."

понедельник, 1 октября 2018 г.

Блок датчиков


 Датчик это устройство для создания обратной связи в процессе управления объектом.


Активный внешний датчик требует подачи на него энергии для сканирования окружающей среды и формирования выходного сигнала. Пассивный датчик как правило не требует подвода энергии - например датчик освещенности, датчик температуры, но встречаются исключения например сервомотор может использоваться как датчик слежения за поворотом вала или частотой вращения вала.  На рисунке ниже показаны некоторые типы датчиков.



















четверг, 20 сентября 2018 г.

Робот как черный ящик

При исследовании незнакомого объекта часто применяется метод черного ящика, позволяющий исследовать объект как некую матрешку, выявляя связи и зависимости объекта


Таким образом мы можем представить робота, как черный ящик на вход которого подаются некие сигналы происходящих событий, а с его выхода снимается некое действие соответствующие алгоритму предписанного роботу


Устройство которое принимает внешний сигнал и передает в блок управления называется "датчиком", а устройство выполняющие какое то результирующие действие называется "актюатором". В свою очередь блок питания предоставляет энергию "датчику(ам), блоку управления(для современных роботов вычислительному устройству) и актюатору - устройству преобразующего один вид энергии в механический(как правило мотор)

среда, 19 сентября 2018 г.

ГРАФИЧЕСКИЙ КОНСПЕКТ


Тетрадь по робототехнике оформляется следующим образом:
1. На внутренней стороне обложки или первой страницы помещается 
тетрадь по робототехнике
 ученика(цы) 5__ класса 
Фамилия Имя

Ниже форма быстрого доступа
2. На следующих странах помещается графический конспект урока

Графический конспект состоит из графического объекта "запоминатель", графического объекта "указатель" и графического объекта "мемо блок".
Графический объект "запоминатель" содержит в себе два графических объекта - "указатель" содержащий объект изучения и "мемо блок" содержащий краткую расшифровку объекта.
Кроме этого графический конспект может содержать различные схемы помещенные в разделе конспект каждого урока на сайте клуба.
3. Тетрадь должна содержать не менее 48 листов
4 .Каждый лист тетради пронумерован
5. Каждый страница имеет поля
6. Каждый урок начинается с новой страницы с указанием даты, слов классная работа и темы урока
7. Все работы по восстановлению графического конспекта проходят под заголовком "Домашняя работа" Тема "Исправление графического конспекта от ______(дата урока)"