Прошло два месяца заседаний кружка Робототехника и можно подвести первые итоги. В связи с определенными обстоятельствами материальной базы - конструкторов в нашем распоряжения нет, поэтому мы занимаемся робототехникой с помощью виртуальной лаборатории TINKERCAD (https://www.tinkercad.com/#/), которая позволяет разработать систему управления роботом состоящую, как из виртуальных объектов управления, так и программного кода который можно загрузить в реальный контроллер (Arduino Uno) реальной системы управления
Виртуальный робот светофор, для которого был разработан алгоритм управления реализованный на языке С (ИС Дракон-С) и затем внедренный в виртуальную лабораторию |
Следующие задание выполненное членами кружка (клуба) это создание виртуальной системы управления простейшим роботом - автомобилем, который должен останавливаться при наезде на препятствие. Задача ребят было создать систему управления двигателем состоящую из двух элементов питания, выключателя и контактной кнопки инвертора (кнопка + электромагнитное реле работающие на размыкание контакта), а также аналогичную схему управления но с добавлением в виртуальную схему контроллера.
Работы членов клуба Робототехника |
Рабочий стол одного из членов клуба |
Выполненная работа 13.11.18 автор Клосинский Александр 5-г класс |
Выполненная работа 13.11.18 автор Утенков Александр 5-г класс |
Наиболее активные члены клуба Клосинский Александр, Трещалин Григорий, Алексеев Евгений, Лисичкина Ульяна, Трибулович Тимофей, Китов Тимофей, Потолов Владимир