Условный оператор

Рассмотрим робота представленного ниже:

https://www.tinkercad.com/things/9cfDnom03TK

Данный робот предназначен для управления освещением с возможностью включения/выключения с двух разнесенных друг от выключателей. Например в начале и в конце длинного коридора, включив свет в одном конце, можно пройти весь коридор и выключить свет в другом конце.

При создании алгоритма управления воспользуемся алгеброй логики и представим устройство в виде черного ящика со входами А,В и выходом Х. Составим таблицу возможных состояний входов и желательного при этом выхода Х. При использовании этой таблицы выделяем строки соответствующие нашим устремлением(вторая и третья). Используя законы алгебры логики получаем логическое условие работы нашего устройства - высокий уровень сигнала на выходе будет только тогда, когда на входы будут поступать разно-уровневые  сигналы 0 и 1 

Роль черного ящика может выполнить условный оператор(if)(ЕСЛИ), где условием будет выступать полученное выше логическое уравнение.

Дракон-схема алгоритма устройства будет выглядеть так: 

в текстовой форме это будет выключить так

1. НАЧАЛО
2. записать уровень сигнала в порту 4 в переменную А
3. записать уровень сигнала в порту 8 в переменную В
4. ЕСЛИ (A&-B || -A&B) перейти к строке 7
5. подать на порт 7 низкий уровень сигала(логический 0)
6. перейти к строке 8
7. подать на порт 7 высокий уровень сигала(логическую 1)
8. КОНЕЦ

С учетом того что алгоритм помещается в тело скрипта(вечный цикл) состояние портов будет опрашиваться постоянно после выполнения алгоритма.

Однако приведенная схема имеет недостатки:

• через порты контроллера нельзя запитывать мощные актюаторы
• в качестве датчиков целесообразней использовать кнопки

При устранении этих недостатков схема управления будет иметь вид: 

Алгоритм управления последней схемы разработаем самостоятельно в ИС ДРАКОН