Выставка "Движение смелых"

14.05.21 - Прошла выстовка "Движение смелых", на которой наша команда представляла робота исследователя пешеходного перехода по требованию.

Задача робота исследователя - определение типа светофорного пешеходного перехода через автомобильную магистраль(улицу). Основная идея - определение числа использования пешеходного перехода за одни сутки(или инной времянной промежуток), по которому зная время перехода (с учетом ожидания) можно расчитать процентное соотношение работы светофора по которому можно принимать решение переход по вызову, переход через равные промежутки времени, или встоенный в автоматическую систему управления движения. 

На представленой выше концепции робота - показана система "черных ящиков" связаных паралельным интерфейсом по которому от ведущего "черного ящика" к  ведомому "черному ящику" передаются данные - начальные настройки(дистанция срабатывания ультрозвуковой(безконтактной)кнопки) и управляющие сигналы ведомым, в обратную сторону передаются сигналы синхронизации. На выходе с обоих черных ящиков снимаются сигналы управления светофорами и с ведущего индикация настроек и количества срабатывания.

Сам робот - управляющая система светофором находится в дежурном режиме - режиме ожидания, при этом автотранспорту - зеленый сигнал, а пешеходам крассный. При срабатывании бесконтактной ультрозвуковой кнопки подключенной к любому черному ящику запускается режим перехода, по окончанию которого система снова переходит в дежурный режим.

Для проверки роботоспособности концепции, необходимо было построить виртуальную модель управления - виртуального робота. Для этой цели сначала была разработана электрическая схема, по которой и был создан в прилоржениии TincerCad виртуальный робот "светофор"

Виртуальный робот "Светофор" представлен ниже

На этом виртуальном роботе был отработан алгоритм и написан программный код на основе которого мы стали создавать прототип нашего робота.  В процессе создания прототипа было отмеченно выход 4-рех сегментного индикатора. Для избежания указанных проблем была переработана электрическая схема робота. Новая схема приведена ниже.

Кроме доработки электрической схемы, небольшие изменения коснулись и программного кода, которые однако не изменили суть разработанного алгоритма управления. Согласно новой схемы также были разработаны монтажные платы ведущего и ведомого черного ящика.

ведущее устройство

ведомое устройство

Критерии, по которым оценивают проект:
- Продуманность идеи;
- Реализация и степень завершенности (использование новых технологий, макет, интерфейс, функциональность, корректность функционирования программного обеспечения, сложность работы, качество сборки, эффективность компоновки);
- Практическая применимость, возможность внедрения и использования;
- Развитие проекта (были ли улучшения робота-проекта в ходе подготовки к очному этапу конкурса);
- Презентация, описание проекта, выступление команды-участника. 

Кроме того среди участников из 9-11 классов будет распределён общий призовой Фонд, а победители в младших возрастных категориях с 1-4 и с 5-8 класс станут счастливыми обладателями конструкторов. Для этого 21 мая в 17:30 ждут всех участников и кураторов команд на церемонии награждения.