На заседании клуба от 05.02.18, была внесена ясность с уровнем отражения света от черной поверхности, значения установленные экспериментальным путем лежат в пределах от 0 до 100, в следствии чего мы можем упростить нашу программу и исключить калибровку из программы.
Предложенный ниже упрощенный вариант программы, показал недостаточную устойчивость алгоритма управления по удержанию линии экспериментальным роботом.
Было принято решение разработать алгоритм управления при переменном использовании моторов (крабовом движении). Ниже приведен листинг программы.
Ваша задача преобразовать данный листинг в дракон-схему программы, для ознакомления логики управления. Дракон схему отправить через пункт приема домашних заданий. Название работы - Движение по линии крабом.