Порты микроконтроллеров AVR — это устройства ввода/вывода,
позволяющие микроконтроллеру передавать или принимать данные.
Стандартный порт микроконтроллера AVR содержит восемь разрядов данных,
которые могут передаваться или приниматься параллельно. Ножки
микроконтроллера также называют пинами, контактами или выводами. Порты
обозначаются латинскими буквами А, В, С и т.д. Количество портов зависит
от конкретной модели микроконтроллера.
Kонфигурирование каждой линии порта (задание направления передачи
данных) может быть произведено программно в любой момент времени.
Входные буферы портов построены по схеме триггера Шмитта. Для линий,
сконфигурированных как входные, также имеется возможность подключения
внутреннего подтягивающего резистора сопротивлением 35…120 кОм между
входом и проводом питания. Kроме того, если вывод (вход) с подключенным
внутренним подтягивающим резистором подключить к общему проводу, он
может служить источником тока.
Обращение к портам производится через регистры ввода/вывода, причем
под каждый порт в адресном пространстве ввода/вывода за-резервировано по
3 адреса. По этим адресам размещаются три регистра: регистр данных порта PORTx, регистр направления данных DDRx и регистр выводов порта PINx.
Разряды этих регистров имеют названия: Px7…Px0 — для регистров PORTx,
DDx7…DDx0 — для регистров DDRx и PINx7…PINx0 — для регистров PINx.
Действительные названия регистров (и их разрядов) получаются
подстановкой названия порта вместо символа «x», соответственно для порта
A регистры называются PORTA, DDRA, PINA, для порта B — PORTB, DDRB,
PINB и т.д.
Следует заметить, что «регистры» PINx на самом деле регистрами не
являются, по этим адресам осуществляется доступ к физическим значениям
сигналов на выводах порта. Поэтому они доступны только для чтения, тогда
как регистры PORTx и DDRx доступны и для чтения, и для записи.
Таким образом, запись в порт означает запись требуемого состояния для
каждого вывода порта в соответствующий регистр данных порта PORTx. А
чтение состояния порта выполняется чтением либо регистра данных порта
PORTx, либо регистра выводов порта PINx. При чтении регистра выводов
порта PINx происходит считывание логических уровней сигналов,
присутствующих на выводах порта. А при чтении регистра данных порта
PORTx происходит считывание данных, находящихся в регистре-защелке порта
– это справедливо как для входных, так и для выходных контактов.
Любой порт микроконтроллера AVR можно сконфигурировать как вход или
как выход. Для этой цели используется регистр DDRx. На вход или выход
можно сконфигурировать сразу весь порт или только отдельный его вывод
(контакт, пин).
Регистр DDRx определяет, является тот или иной вывод порта входом или
выходом. Если некоторый разряд регистра DDRx содержит логическую
единицу, то соответствующий вывод порта сконфигурирован как выход, в
противном случае — как вход. Буква x в данном случае должна обозначать
имя порта, с которым вы работаете. Таким образом, для порта A это будет
регистр DDRA, для порта B — регистр DDRB и т. д.
по материалам "Мир микроконтроллеров" https://microkontroller.ru/programmirovanie-mikrokontrollerov-avr/upravlenie-portami-avr-na-yazyke-c/