Принцип работы ультразвукового дальномера основан на испускании ультразвука и его отражения от впереди находящихся предметов. Исходя из времени возвращения звука, по простой формуле, можно рассчитать расстояние до объекта. Дальномер HC-SR04 является самым дешевым дальномером, способен измерять расстояние в диапазоне от 2 до 450см.
Подключение к Arduino
Модуль оборудован четырех-пиновым разъемом стандарта 2.54мм
VCC: "+" питания
TRIG (T): вывод входного сигнала
ECHO (R): вывод выходного сигнала (Длина сигнала зависит от расстояния объекта до датчика)
GND: "-" питания
