"Вы читаете о роботах и программировании и думаете: «Было бы здорово сделать что-то подобное самому!» Теми, кем эта идея овладевает чуть больше просто мыслей смотрят кто и как делал своего робота. Читают статьи, смотрят видео. На картинках все понятно. В видеороликах тоже обычно показываются уже готовые продукты, а также сжато показываются технологии их изготовления. И вроде бы то же всё понятно: отпилил, прикрутил, припаял, соединил, запрограммировал вон на той программе вот этим кодом."

суббота, 2 декабря 2017 г.

pulseIn()

pulseIn()

Описание

Считывает длительность импульса (любого - HIGH или LOW) на выводе. Например, если заданное значение (value) - HIGH, то функция PulseIn() ожидает появления на выводе сигнала HIGH, затем засекает время и ожидает переключения вывода в состояние LOW, после чего останавливает отсчет времени. Функция возвращает длительность импульса в микросекундах, либо 0 в случае отсутствия импульса в течение определенного таймаута.
Эмпирическим путем установлено, что при использовании функции для измерения широких импульсов возможно возникновение ошибок. Функция работает с импульсами длительностью от 10 микросекунд до 3 минут.

Синтаксис

pulseIn(pin, value)
pulseIn(pin, value, timeout)

Параметры
pin: номер вывода, с которого необходимо считыть импульс (int)
value: тип считываемого импульса: HIGH или LOW (int)
timeout (опционально): время ожидания импульса в микросекундах; значение по умолчанию - одна секунда (unsigned long)

Возвращаемые значения

длительность импульса (в микросекундах) либо 0 в случае отсутствия импульса в течение таймаута (unsigned long)

Пример


int pin = 7;
unsigned long duration;
void setup()
{
  pinMode(pin, INPUT);
}
void loop()
{
  duration = pulseIn(pin, HIGH);
}