"Вы читаете о роботах и программировании и думаете: «Было бы здорово сделать что-то подобное самому!» Теми, кем эта идея овладевает чуть больше просто мыслей смотрят кто и как делал своего робота. Читают статьи, смотрят видео. На картинках все понятно. В видеороликах тоже обычно показываются уже готовые продукты, а также сжато показываются технологии их изготовления. И вроде бы то же всё понятно: отпилил, прикрутил, припаял, соединил, запрограммировал вон на той программе вот этим кодом."

понедельник, 1 октября 2018 г.

Блок датчиков


 Датчик это устройство для создания обратной связи в процессе управления объектом.


Активный внешний датчик требует подачи на него энергии для сканирования окружающей среды и формирования выходного сигнала. Пассивный датчик как правило не требует подвода энергии - например датчик освещенности, датчик температуры, но встречаются исключения например сервомотор может использоваться как датчик слежения за поворотом вала или частотой вращения вала.  На рисунке ниже показаны некоторые типы датчиков.